Észak Szlovákia egyik legnagyobb turisztikai látványossága a mintaszerűen restaurált vár. Egyike a legfontosabb műemlékeknek, és a legszebb váraknak Szlovákiában, amely egy sziklára épült az Árva folyó fölött Árvaváralja (Oravský Podzámok) településen a 13. században. Stratégiai szempontból fontos szerepet játszott Magyarország északi határa és a Lengyelország felé vezető kereskedelmi út védelmében. 1370 óta a vármegye uraságának székhelye volt, akinek a fennhatósága alá tartozott az egész árvai terület. A várat a várszikla alakját követő épületegyüttes alkotja. A sziklavárat amely eredetileg román és gótikus stílusban épült, 1556-ban a Thurzó család reneszánsz stílusúra alakította át. A széleskörű újjáépítés után 1611-ben nyerte el mai külsejét. A Thurzó család kihalása után több tulajdonosa is volt, akik nem különösebben törődtek a várral, így hanyatlásnak indult. A legnagyobb katasztrófa azonban 1800-ban következett be amikor is hatalmas tűzvész pusztította el a vár fából készült részeit. Megmentésére és teljeskörű felújítására irányuló kezdeményezésekre csak a második világháború befejezte után került sor. A vármúzeum amely 1868-ban alakult, mint az Osztrák-Magyar Monarchia egyik legelső múzeuma, napjainkban P. O. Hviezdoslav nevét viseli. Jelenleg néprajzi-, történelmi- és természettudományi múzeumként működig, hűen mutatva be Árva várának történelmét és környezetének élővilágát. A kiállított tárgyak között a tulajdonos főúri famíliákat ábrázoló olajfestmények, szobrok, freskók, ruhák, fegyverek, trófeák, valamint gazdag ornitológiai gyűjtemény található. A vár kápolnájában látható a dúsgazdag Thurzó főnemesi család sírboltjá, aminek legfőbb érdekessége a márványból faragott Thurzó György nádorispán síremléke, amely egyike a legjelentősebb reneszánsz szobroknak Szlovákiában. Árva vára a Nemzeti kulturális örökség részét képezi.