A település a Zsitva (Žitava) folyó völgyében, Nyitrától 36 km-re fekszik. Északnyugat felől a Tribecs-hegység (Tribeč), keletről pedig a Garammenti-Inóc vagy Újbányai-hegység (Pohronský Inovec) veszi körül. Kistapolcsány (Topoľčianky) északi részén található az óriási angolpark, amelybe festőien illeszkedik a monumentális klasszicista kastély. A régi várkastély történelmi épületének, amelly három részből állt, a kastély az egyik részét, a déli szárnyat alkotja. A klasszicista kastélyszárny fokozatosan múzeummá alakult. A kiállított tárgyak között a 16.-19. századból származó értékes antik bútorok és kiegészítők láthatók – festmények, órák, kerámiák, szőnyegek, keleti hímzett függönyök és fegyverek. A kastély látogatói az egyes szalonokban sétálva reneszánsz, barokk, rokokó és klasszikus bútorokat is találkozhatnak, valamint itt található az egyik legnagyobb kerámiagyűjtemény Szlovákiában. A kastély büszkesége a több mint 14-ezer kötetet tartalmazó könyvtár, melyet Keglevich János gróf alapított, és amely egyike az épségben fennmaradt néhány könyvtárnak Szlovákiában. A kápolna, amely a kastély északnyugati bástyájában található és 1662-ben épült, 1986 óta fontos zarándokhely. A kastélyt, az utolsó főúri család tulajdonosai, Habsburg József főherceg és felesége Auguszta főhercegnő (I. Ferenc József császár unokája) 1918 októberében hagyták el végleg.